第1篇 haas机床安全操作规程
操作者在操作所有机床时都会充满风险，例如在旋转零件、皮带或滑轮的时候，或处于高压电流、噪音、压缩空气的环境当中。因此操作cnc机床及其部件时，必须遵守基本安全规范，以减少身体伤害及机械损坏的机率。
重要--此机床仅由接受过“操作手册及机床说明”内容培训的技术人员操作，以增强机床操作的安全性。
操作机床前请阅读以下内容
◆ 只有经授权的技术人员才能操作机床，未经专业培训的人员操作机床无论对于自己还是对于机床都具有极大的风险。另外，操作失误引起的机床损坏不属保修范围之内。
◆ 在操作机床之前务必仔细检查是否有损坏的零件或刀具。如有，须由经专业培训的工程师修理好或更换好。若检测到任一零件运行不当，必须马上停止操作机床，并尽快联系您的车间主管反映此情况。
◆ 操作机床时必须使用眼睛及耳朵安全保护装置。我们推荐ansi（安全护目镜）及osha（护耳罩），以避免眼睛损害及耳朵失聪。
◆ 请务必在机床门紧闭或门开关锁紧的情况下操作机床。切削时如果门没关紧会引起操作人员严重损伤，因为当程序还在执行时，机床工作台及主轴头仍可以随时往任何方向快速移动。
◆ “紧急停止按钮”（也叫“紧急电源关闭按钮”）就是控制面板上那个大的圆的红色按钮。按此按钮可以立即停止机床、伺服马达、刀库及冷却泵的所有动作。在紧急情况中使用“紧急停止按钮”可以避免机床撞机现象。
◆ 除了在安装或维修的情况下，电气柜的门都必须关闭，电气柜上的三个旋钮也必须处于保护状态下。而在安装或维修时，仅具有专业培训资格的电工才可以打开电气柜。当主断路器打开时，电气柜会有强大的电流通过（包括电路板及逻辑电路），另外一些部件也会处于高电压下运作。因此，安全防范及安全操作十分必需。一旦机床安装后，电气柜必须锁紧，钥匙也仅给专业工程师保管。
◆ 切勿用任何方式去改装此台设备。假若不得不进行一些改造，必须交由haas公司来处理进行。因为所有haas铣床或切削中心的改造都可能会导致人身伤害及/或机械损坏，且不属保修范围之内。
请遵守以下所有警告及须注意的事项
◆ 此机床为自动控制系统，可能在任何时候自动起动。
◆ 此机床可致使严重的身体伤害。
◆ 请勿在机床门打开时操作机床。
◆ 避免进入机床内部
◆ 在未接受专业培训前请勿操作机床
◆ 请配戴安全防护眼镜
◆ 切勿将手摆在主轴上，同时切勿按下按钮atc fwd, atc rev, next tool, 或者起动刀库旋转。否则移动的刀库会碾碎您的手！！！
◆ 切勿按控制面板上“power up/restart”按钮，直到机床安装完毕为止。
◆ 在所有安装工作完毕之前，切勿尝试操作机床。
◆ 在通电状态下，切勿维修机床。
◆ 在高速加工或进给时，如果装夹不适当，夹具将会射出并击碎防护玻璃。加工尺寸过大或勉强安装上去的工件都是不安全的。
◆ 如果防护玻璃损坏或严重划花，请立即更换。
◆ 切勿加工有毒的或易燃的材料，会产生致命的毒烟。在加工前，要向材料供应商详细咨询，以安全处理生产材料。
safety placards 安全标示
automatic equipment 自动化设备
此设备属可编程自动操作，它可能会突然起动。操作者及其他车间工作人员需要清楚这一点，务必使机床门在除上料及下料的其他时间保持关闭状态。
machine guarding 机床安全装置
机床上一些安全保护装置或操作面板可能会因机床运转突然关闭。请确保所有保护装置及操作面板处于关闭状态，可能的话，请锁定。如果保护装置失去效力或操作面板未锁定可以导致人身伤害。
rotating parts 旋转零件
假如必须在机床上旋转零件，请在此之前确保电源关闭。因为在机床内旋转零件可能会导致严重，甚至致命的伤害。
chip augers 排屑器
排屑器通过编程可自动启动和停止。请与排屑器保持距离，因为它可能突然旋转。同样也要远离排屑筒，否则飞出的铁屑将会割伤您。
dangerous voltages 危险高压电
机床系统中具有潜在的、致命的高压电流。只有专业维修工程师才可进行维修。
job set-up 工作准备
不正确的装刀、加工或不适当的装夹方法将导致极具破坏性的后果。请在机床加工操作之前反复检查所有准备工作是否完成。
hot areas 热区
这个警告表示此处为“机床高温区域”。如果操作工接触这种区域将会严重灼伤。
machine awareness 机床标识
此警告表示这种区域操作工不得践踏，因为此区域的设计无法承受操作工的重量。
proper attire 合适的衣着
请注意宽松的衣服和其他个人物品。这些东西可能会被卷进机床造成人身伤害。
tooling 切削
切勿减低或停止刀具切削的速度。这些刀具非常锋利，会切伤您或导致大面积的人身伤害。
eye-safety 眼睛安全防护
在操作机床时请戴上防护眼镜或安全面罩，因为炽热的切屑会四处飞溅，造成人身伤害。
spills 溢出的液体
请立即将溢出的液体清理干净，例如机床冷却液很滑，如不及时清理就会形成一个危险的工作环境。
fixtures 装夹
不当的装夹方法可致使工件从装夹装置上飞出，给操作人员致命一击。
keep clear 保持清洁
请切勿在刀具及工件间装任何东西，否则会导致严重的人身伤害。
▲ warning 警告
※ the safety windows may not stop every type of projectile.
※ safety windows may become brittle and lose effectiveness when exposed to machine coolants and oil over time.
※ if signs of discoloration, crazing or cracking are found replace immediately.
※ safety windows should be replaced every two years.
※ 防护玻璃并不能挡住所有冲击。
※ 时间一久，防护玻璃会因长时间暴露在冷却液及润滑油下逐渐老化并失去效力。
※ 如果发现防护玻璃划花、变色、有裂纹，或破裂，请马上更换新玻璃。
※ 安全防护玻璃应每两年更换一次。
▲ warning 警告
do not use spindle to tighten tools
切勿使用主轴来紧固刀具
never put hands between tool changer and spindle head.
切勿将手放入刀库与主轴头之间
never operate or maintain this machine without proper instruction and supervision.
如果没有适当的说明及监管，切勿操作或维修机床。
never push any buttons when your body or hands are touching the machine.
当您的身体或手正接触机床时，切勿按任何一个按钮。
▲ cautions 小心
do not machine flammable or toxic material!!
切勿加工易燃的或有毒的材料！！
do not use plain water, permanent corrosion damage will result, rust inhibiting coolant is required.
冷却水箱切勿用普通的清水，因为清水将导致机床生锈损坏。要求采用冷却液。
▲ notice 注意
alaways wear safety goggles
总是配戴护目镜
use of the air gun can force objects into unprotected eyes or skin.
使用空气枪可以防止杂物飞到无保护的眼睛或皮肤上。
coolant and swarf can be dangerous to inhale touch or ingest
冷却液及塑料屑很危险，很容易被操作者吸入或咽下。
avoid using the machine in wet, damp or poorly lit arears.
避免在潮湿或光线不足的环境下使用机床
第2篇 滚、插齿机床工安全操作规程
1、开车前要检查机床各部运转是否正常，电气设备是否灵敏可靠。
2、分齿挂轮时，要切断电源，齿轮之间咬合间隙适当，防护罩要盖好。
3、开始吃刀不能过猛，摇把用完应取下，使用自动走刀要定好限位保险。
4、对刀调整冲程时，使用刀具调离工件后才能调整。调整好后用手摇试行程适当，方可先点车后开车。
5、机床转动时，不准将手伸入刀具、工件之间进行检查、对样板，不准用棉纱擦工件和机器，人身不得接触旋转部分，不准戴手套和围巾。
6、调整冲程时，注意曲柄位置，不要调整角度大小，以致滑座润滑不好而研套。
7、装卸工件、变速换刀、紧螺丝必须停车。
8、安装、放置滚刀、找正盘要稳妥安全。
9、精密量具应妥善放好，操作多台机床严格进行巡回检查，保持机床安全防护装置完好、灵敏可靠。
第3篇 数控电火花成型机床安全操作规程
数控电火花成型机床安全操作规程事项如下:
①检查机床各部位的润滑,显示页面是否正确,有无错误信息,各移动轴是否正常,行程限位开关是否可靠。
②检查空压过滤器是否良好可靠。
③工作液面高于工件40cm才能加工。
④操作人员随时观察加工情况,以免出现短路、拉弧烧伤工件。
⑤若机床出现故障应停机,及时维修。
⑥使用不同的电极及加工不同的材料应注意参数的变化。
第4篇 精密机床工安全技术操作规程
(1)基本安全要求
精密机床系指坐标镗床、螺纹磨床、蜗杆磨床、齿轮磨床、光学磨床、高精度外圆磨床、高精度滚刀磨床、高精度螺纹车床以及其他高精度机床而言。
①精密机床必须严格定人定机并保持较长时间的相对稳定。
②操作者必须经过考试合格,持有本机床的《设备操作证》方可操作本机床。
③操作者需熟悉本机床的结构、性能、加工规范、操作程序方法和维护保养规程。
④操作者应保持本机床及全部附件的完整与良好,对本机床的技术状态负责。关施幸开
⑤精密机床所使用的工具,必须是标准的、专用的。操作者应保持工作间的整洁,做到无积灰、无切屑,不堆放与工作无关的工件和其他物品。打扫工作间时,只准用拖把拖,不得用扫帚扫。
(2)工作前安全要求
①仔细阅读交接班记录,了解上一班机床运转情况和存在问题。高意不更新味量高意
②检查机床外露导轨面、滑动面、转动面及工作台面等,如有工具、障碍物、杂质、油污、切屑等,必须清理、擦拭干净并上油。工重效丰固五立工具
③检查机床工作台面、导轨面及各主要滑动面有无新的拉、研、碰伤。如有,应通知班组长或设备员一起查看,并做好记录。
④检查安全防护、制动(止动)限位和换向装置应齐全完好。
⑤检查机械、液压、气动等操作手柄、阀门、开关应处于非工作的位置上。排台按
⑥检查电气配电箱应关闭牢靠,接地良好。上
⑦检查润滑系统储油部位的油量应符合要求,封闭良好。油标、油窗、油杯、油嘴、油线、油毡、油管和分油器等应齐全完好,安装正确。按润滑图表规定进行人工加油或机动泵打油,查看油窗是否来油。
⑧停车一个班以上的机床,应按说明书规定及液体静压装置使用规定的开车程序和要求做空运转试车5min以上检查的部位如下。全邮风时的末际常到
a.操纵手柄、阀门、开关等是否灵活、准确、可靠。
b.机床的防护、制动、联锁、夹紧机构等装置是否起作用。
c.根据工件加工要求,检查运动部件是否有足够行程。调整并紧固限位、定程挡铁和换向碰块。
d.由机动泵或手拉泵润滑的部位是否有油,润滑是否有油,润滑是否良好。
e.机械、液压、静压、气动等装置的动作、工作循环、温度音声等是否正常、压力(液压、气压)是否符合规定。确认一切正常后,方可开始工作。
(3)工作中安全要求
①坚守岗位,精心操作,不做与工作无关的事。因事离开机床时要停车,关闭电源、气源。
②按说明书规定选用进刀量、切削速度及砂轮的线速度。不准任意提高进刀量和切削速度,不准任意提高砂轮的线速度。
③绝对禁止在精密机床上加工胚料及进行粗加工工作。不要求高精度的工件,也不准在精密机床上加工
④刀具、工件应装夹正确、紧固牢靠装卸较重的工件或夹具只准用手动葫芦。工件不准用加长手柄增加力矩的方法紧固⑤不准在机床主轴锥孔、尾座套筒锥孔及其他工具安装孔内安装与其锥度或孔径不符,表面有划伤和不清洁的顶针、刀具、刀套等。
⑥传动及进给机构的机械变速,刀具与工件的装夹、调整以及工件的工序间的人工测量等,均应在切削终止,刀具退离工件后停车进行。要合量查
⑦加工过程中,刀具未离开工件不准停车应保持刀具的锋利,如变钝或有崩裂应及时磨锋或更换。液压系统除节流阀外其他液压阀门不准私自调正。
⑧机床上特别是导轨面和工作台面,不准直接放置工具、工件及其他杂物。空求
⑨经常清除机床上的切屑、油污,保持机床清洁。密切注意机床运转情况、润滑情况,如发现动作失灵、振动、爬行、发热、噪音、异味和研伤等异常现象,应立即停车检查,排除故障后方可继续工作。
⑩机床发生事故时,应立即停车,保持事故现场,报告有关部门进行分析处理。否用
(4)工作后安全要求
①将机械、液压、气动等手柄扳到非工作位置上。
②停止机床运转,切断电源、气源常
③清除切屑、认真擦净机床。导轨面、转动面、滑动面、定位基准面及工作台等处加油保养。用拖把擦净工作间。工传④认真将班中发现的机床问题填写到交接班记录本中,做好交班工作。
第5篇 机床电气维修工操作规程
1、机床电气维修必须停电进行，严禁带电作业。
2、检修用照明灯应使用36v安全电压，灯头应有护罩。
3、使用吊装工具时，先检查设备是否良好，不准超负荷起吊，不准歪拉斜吊，吊物下不准站人。
4、拆装电机端盖、皮带轮、轴及轴承时，应用铜棒、木榔头、拉钩等专用工具，不准直接用铁锤、扁铲等敲打。
5、带有放大环节的设备电器，应调试后试车。试车前应采取安全措施，认真检查机械部分各限位器、零压、零磁、过压、过流继电器等是否安全可靠。
6、试车时，应注直观察电机转向、声音、量度等是否正常。工作人员要避开联轴节的旋转方向。工作结束后，要检查清理现场，断开电源，消除火源后，方可离去。
7、用汽油清洗电气零件时，严禁动用明火。
第6篇 工贸企业线切割机床工安全操作规程
1.检查电路系统的开关旋钮,开启交流稳压电源,先开电源开关,后开高压开关,5分钟后,才能与负负载连接。
2.控制台在开启电源开关后,应先检查稳压电源及氖灯数码管是否正常,输入信息5分钟,进行试运算,正常后,方 能控制加工。
3.线切割高频电源开关加工前应放在关断位置,在钼丝运转情况下,才能开启高频电源,并应保持在60v~80v。停车前先关闭高频电源。
4.切割加工时,应加冷却液.钼丝接触工件时,应检查高频电源的电压与电液值是否正常,不允许在拉弧情况下加 工。
5.发生故障时,应立即关闭高频电源,分析原因。电箱内不准放入金属器材和其它物品。
6.禁止用手或导体接触电极丝或工件。也不准用湿手接触开关或其它电器部分。
7.加工时冷却液应高于工件15~20mm以上,以免电极丝烧断或燃烧。
8.工作结束后,关闭电源开关,清扫周围卫生。
9.工作过程中操作者发现有异味,应立即关断电源,并通知电气维修人员检查维修。
第7篇 机床安全操作规程总则
1、 工作前穿好工作服,扎好袖口,戴好工作帽。严禁戴手套操作。
2、 认真检查设备各部分及防护罩、限位块、保险螺钉等安全装置是否完好有效。
3、 设备必须牢固有效地接地接零,局部照明灯为36v电压。
4、 工作前,在各油孔内加油润滑,空转试车确认无故障方可工作。
5、 机床运转时,不准用手检查工件表面光洁度和测量工件尺寸。
6、 装卡零部件时,板手要符合要求,不得加套管以增大力矩去拧紧螺母。
7、 不准用手缠绕砂布去打磨转动零件。
8、 对高速转动的偏心工件或畸形工件要加配重,并作平�试验,突出部分加护罩
9、 更换齿轮、装卸夹具必须切断电源,停稳后才能进行
10、自动走刀前,调整和紧固行程限位器,并拨出进给手枪。
11、下班时,要将各种走刀手柄放在空档设置,拉下电门,并擦试机床打扫卫生。
第8篇 线切割机床工安全操作规程
1、检查电路系统的开关旋纽，开启交流稳压电源，先开电源开关，后开高压开关，5分钟后，方可与负线连接。
2、控制台在开启电源开关后，应先检查稳压电源（－12v～+6 v）及氖灯数码管是否正常，输入信息约5分钟，进行试运算正常后方可控制加工。
3、线切割高频电源开关加工前应放在关断位置，在钼丝运转情况下，方可开启高频电源，并应保持在60v～80v为宜。停车前应先关闭高频电源。
4、切割加工时，应加冷却液。钼丝接触工件时，应检查高频电源的电压与电液值是否正常，切不可在拉弧情况下加工。
5、发生故障，应立即关闭高频电源，分析原因，电箱内不准放入其他物品，尤其金属器材。
6、禁止用手或导体接触电极丝或工件，也不准用湿手接触开关或其他电器部分。
第9篇 金属切削机床操作规程
一、操作者必须经过考试合格，持有本机床的《设备操作证》方可操作本机床。
二、工作前认真作到：
1、仔细阅读交接班记录，了解上一班机床的运转情况和存在问题。
2、检查机床、工作台、导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑、杂质等，必须清理、擦拭干净、上油。
3、检查工作台，导轨及主要滑动面有无新的拉、研、碰伤，如有应通知班组长或设备员一起查看，并作好记录。
4、检查安全防护、制动（止动）、限位和换向等装置应齐全完好。
5、检查机械、液压、气动等操作手柄、伐门、开关等应处于非工作的位置上。
6、检查各刀架应处于非工作位置。
7、检查电器配电箱应关闭牢靠，电气接地良好。
8、检查润滑系统储油部位的油量应符合规定，封闭良好。油标、油窗、油杯、油嘴、油线、油毡、油管和分油器等应齐全完好，安装正确。按润滑指示图表规定作人工加油或机动（手位）泵打油，查看油窗是否来油。
9、停车一个班以上的机床，应按说明书规定及液体静压装置使用规定的开车程序和要求作空动转试车3~5分钟。检查：
① 操纵手柄、伐门、开关等是否灵活、准确、可靠。
② 安全防护、制动（止动）、联锁、夹紧机构等装置是否起作用。
③ 校对机构运动是否有足够行程，调正并固定限位、定程挡铁和换向碰块等。
④ 由机动泵或手拉泵润滑部位是否有油，润滑是否良好。
⑤ 机械、液压、静压、气动、靠模、仿形等装置的动作、工作循环、温升、声音等是否正常。压力（液压、气压）是否符合规定。确认一切正常后，方可开始工作。
凡连班交接班的设备，交接班人应一起按上述（9条）规定进行检查，待交接班清楚后，交班人方可离去。凡隔班接班的设备，如发现上一班有严重违犯操作规程现象，必须通知班组长或设备员一起查看，并作好记录，否则按本班违犯操作规程处理。
在设备检修或调整之后，也必须按上述（9条）规定详细检查设备，认为一切无误后方可开始工作。
三、工作中认真作到：
1、 坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事。因事离开机床时要停车，关闭电源、气源。
2、 按工艺规定进行加工。不准任意加大进刀量、磨削量和切（磨）削速度。不准超规范、超负荷、超重量使用机床。不准精机粗用和大机小用。
3、 刀具、工件应装夹正确、紧固牢靠。装卸时不得碰伤机床。找正刀具、工件不准重锤敲打。不准用加长搬手柄增加力矩的方法紧固刀具、工件。
4、 不准在机床主轴锥孔、尾座套筒锥孔及其他工具安装孔内，安装与其锥度或孔径不符、表面有刻痕和不清洁的顶针、刀具、刀套等。
5、 传动及进给机构的机械变速、刀具与工件的装夹、调正以及工件的工序间的人工测量等均应在切削、磨削终止，刀具、磨具退离工件后停车进行。
6、 应保持刀具、磨具的锋利，如变钝或崩裂应及时磨锋或更换。
7、 切削、磨削中，刀具、磨具未离开工件，不准停车。
8、 不准擅自拆卸机床上的安全防护装置，缺少安全防护装置的机床不准工作。
9、 液压系统除节流伐外其他液压伐不准私自调整。
10、机床上特别是导轨面和工作台面，不准直接放置工具，工件及其他杂物。
11、经常清除机床上的铁屑、油污，保持导轨面、滑动面、转动面、定位基准面和工作台面清洁。
12、密切注意机床运转情况，润滑情况，如发现动作失灵、震动、发热、爬行、噪音、异味、碰伤等异常现象，应立即停车检查，排除故障后，方可继续工作。
13、机床发生事故时应立即按总停按钮，保持事故现场，报告有关部门分析处理。
14、不准在机床上焊接和补焊工件。
四、工作后认真作到：
1、 将机械、液压、气动等操作手柄、伐门、开关等板到非工作位置上。
2、 停止机床运转，切断电源、气源。
3、 清除铁屑，清扫工作现场，认真擦净机床。导轨面、转动及滑动面、定位基准面、工作台面等处加油保养。
4、 认真将班中发现的机床问题，填到交接班记录本上，做好交班工作。
第10篇 剪切类机床安全技术操作规程通则
1. 工作前
1.1 剪切机应由专人使用、保养。操作者必须熟悉设备的机械构造、性能及操作方法,并懂得保养知识。非操作者严禁使用。
1.2 剪切机传动和电器部分,必须安装安全保护装置和保险接地装置,剪切机上的照明电压不得超过36v。
1.3 穿戴好劳动防护用品,扎紧袖口。
1.4 上岗前严禁饮酒。
1.5 检查紧急停止按钮是否灵敏,制动器是否正常,传动部分的防护装置是否完备无缺,剪刀及压脚位置工作状态是否良好,刀片螺钉有无松动与裂纹。
1.6 按照润滑规定加注适当的润滑油,经试运转确认各部状态良好后,方可开始工作。
1.7 剪切设备危险部位应装设有防护措施。
1.8 脚踏开关应装设防护罩。
2. 工作后
2.1 切断电源,关好风阀,擦拭好机床,清扫场地。
2.2 做好交接班记录。
第11篇 机床维修钳工安全操作规程
1、工作前按规定穿戴好劳保用品,女工发辫挽入帽内。
2、所用工具必须完好可靠才能开始工作,并遵守常用工具使用规程。
3、使用手电钻,手砂轮等手持电动工具时,一定要用前检查,有漏电、裂纹保护装置损坏的禁止使用。
4、机床上电器和线路以及电动工具发生故障应交电工修理,不得自己铺设线路或安装临时电源,严禁带电检修设备。
5、工作中注意自己及周围人员安全,打锤时不许戴手套,防止因挥动工具伤害自己及他人。
6、锯刀、锯条要装适当,压力不可过大,工件快断时要用手扶住被锯下部分,以防伤人。
7、清除铁屑、锈物要用钢丝刷或其他物品,禁止用手抹或嘴吹。
8、紧卸螺丝不可用力过猛,紧虎钳要用手,不得用锤或其它物品敲打。
9、进行锉工时,工件要夹牢在虎钳上,不得突出过高,防止弹出伤人,不准使用无柄或柄把开裂锉,工作中不准用手摸,以防再锉时打滑。
10、使用砂轮机时,要检查砂轮机完好情况,站在侧面磨削,用力不要过猛过狠,当砂轮片与托架间隙大于 3mm 时要及时调整以免发生危险。
11、不准用汽油清洗零部件。
12、因故离开工作、工作岗位,必须将设备和工具的电、水、油断开,工作完毕必须清理场地,保持卫生。
13、遵守交通规则,注意上、下班途中交通安全。
第12篇 数控加工中心机床工操作规程
1.必须遵守机床工一般安全操作规程。
2.工作前按规定应穿戴好防护用品,扎好袖口,不准戴围巾、戴手套、打领带、围围裙;女工发辫应挽在帽子内。
3.开车前检查刀具补偿、机床零点、工件零点等是否正确。
4.各按钮相对位置应符合操作要求。认真编制、输入数控程序。
5.要检查设备上的防护、保险、信号、位置、机械传动部分、电气、液压、数显等系统的运行状况,在一切正常的情况下方可进行切削加工。
6.加工前机床试运转,应检查润滑、机械、电气、液压、数显等系统的运行状况,在一切正常的情况下方可进行切削加工。
7.机床按程序进入加工运行后,操作人员不准接触运动着的工件、刀具和传动部分,禁止隔着机床转动部分传递或拿取工具等物品。
8.调整机床、装夹工件和刀具以及擦拭机床时,必须停车进行。
9.工具或其它物品不许放在电器、操作柜及防护罩上。
10.不准用手直接清除铁屑,应使用专门工具清扫。
11.发现异常情况及报警信号,应立即停车,请有关人员检查。
12.不准在机床运转时离开工作岗位,因故要离开时,将工作台放在中间位置,刀杆退回,必须停车,并切断主机电源。
