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第1篇 控制算法工程师岗位职责
岗位职责:
1、完成产品控制算法设计工作;
2、负责项目控制系统的仿真建模,并指导控制系统设计与调试;
3、控制系统指标论证;
4、负责产品新控制算法或智能控制算法的预研与开发。
任职资格:
1、硕士学历,控制理论与控制工程、自动化等相关专业;
2、熟练使用控制系统仿真建模;
3、有较好的控制理论基础,熟悉pid控制算法,自抗扰控制算法,智能控制算法等;
4、有较好数学基础,能基于控制算法进行模型推导;
5、对控制系统模型辨识有一定的了解;
6、具备合作精神,团队意识强,有不断学习的能力以及积极负责的工作态度。
第2篇 控制算法开发工程师岗位职责
岗位职责:
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;
2)基于matlab/simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;
3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;
4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;
5)完成领导交代的其他任务。
任职资格:
1)熟练掌握车辆动力学模型;
2)熟练掌握matlab/simulink,掌握基于模型的开发流程;
3)有新能源车辆的相关知识,至少了解电机、电池、整车控制器中一项零部件的控制原理;
4)掌握嵌入式软件开发基础知识;
5)具有c1以上驾驶证,并能熟练开车;
6)汽车工程专业。
第3篇 运动控制算法工程师岗位职责
岗位职责:
负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。
任职条件:
1.熟悉惯性导航算法或机器人控制算法;
2.有两年以上的移动机器人动作控制算法开发;
3.熟练stm32系列单片机,熟悉c/c++等编程语言;
4.本科学历以上,具备ros开发经验的优先;